Моноблочный промышленный контроллер «SIMBI-10» «Simbi-10» – моноблочный программируемый логический контроллер, предназначенный для построения систем автоматизации малой и средней степени сложности, обладает широким диапазоном функциональных возможностей ввода-вывода и может использоваться как самостоятельно, для решения задач малой автоматизации, так и в составе контроллера «SIMBOL-100» (других контроллеров) в качестве многофункционального модуля расширения. Обеспечивает оптимальное решение для построения недорогих приложений в системах распределенного или централизованного контроля и управления быстрыми или медленными технологическими процессами. Модульность, как составляющая контроллера, позволяет увеличить количество каналов ввода-вывода за счет подключения к контроллеру до 10 внешних модулей расширения серии «S-100», что в свою очередь, позволяет использовать изделие в качестве концентратора данных и значительно снизить трафик на основной интерфейсной шине ведущего контроллера. Развитая функциональность преобразований типов аналоговых входных и выходных сигналов позволяет использовать контроллер «SIMBI-10» как промежуточное звено для согласования между собой устройств с разными типами входных и выходных унифицированных и не унифицированных электрических сигналов. Одной из особенностей контроллера является функция воспроизведения аналоговых сигналов сложной формы для тестирования динамических характеристик управляемых объектов. Также, изделие поддерживает функции регистрации быстропротекающих процессов с привязкой по времени к сигналам событий, что безусловно способствует проведению быстрого и качественного анализа исключительных (аварийных) ситуаций на объекте. ПЛК «SIMBI-10» - это открытая архитектура, поддержка стандартных интерфейсов и промышленных протоколов Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-101/104, что позволяет пользователю использовать готовые программные решения верхнего уровня, а также создавать новые. Использование различных интеллектуальных устройств выносной индикации (HMI-панелей) в качестве ведущих или подчиненных элементов комплекса позволяет формировать локализованные бюджетные решения по управлению объектом. Прикладное программирование ПЛК «SIMBI-10» может интуитивно выполняться специалистами различных предметных областей с помощью предлагаемой графической среды разработки «SimbiSoft». Способы использования Simbi-10 Функциональная схема базового ПИД-регулятора ПЛК «SIMBI-10» так же включает в себя множество дополнительных возможностей: - открытая архитектура;
- среда разработки в комплекте;
- Web-сервер;
- ОРС-сервер;
- модульность;
- ПИД-регулирование;
- регистратор искл. ситуаций;
- 10 аналоговых сигналов;
- 17 дискретных сигналов;
- расширение до 160 каналов.
| Память контроллера позволяет реализовать следующие типы и количество переменных: BOOL-2048, REAL-256, UDINT-128. ПЛК «SIMBI-10» имеет исполнения по питанию – 24В постоянного тока, или 230В переменного тока 50Гц; предусматривает возможность организации измерительных и дискретных каналов в группы при конфигурировании изделия, позволяет упростить и минимизировать время доступа к данным. Изделие выполнено в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм с помощью двух фиксаторов, или на плоскую поверхность с помощью 4-х винтов. Моноблочный промышленный контроллер ПЛК «SIMBI-10» находит свое применение в широком диапазоне областей промышленности, таких как машиностроение, химические производства, складское хозяйство, системы ЖКХ, АСУ водоканалов, предприятиях энергетики, текстильной промышленности и сельского хозяйства. ПЛК «SIMBI-10» оптимален для построения систем автоматизации среднего уровня и распределенных систем управления промышленными объектами. | ПИД-регулятор На базе ПЛК «SIMBI-10» можно реализовать до 10-ти независимых ПИД-регуляторов, предназначенных для выполнения функций динамической коррекции контуров управления технологических процессов. Область применения варьируется от быстрых процессов, со временем дискретизации от 1 мс., до медленно текущих, со временем дискретизации от 10 мс. до 65 000 мс. Для конфигурирования ПИД-регуляторов используется СПО «SimbiSoft». Ключевые особенности ПИД-регулятора: - Свободное связывание измерительных и дискретных каналов контроллера с входными и выходными сигналами регулятора.
- Широкий диапазон изменения шага квантования (периода дискретизации).
- «Безударный» переход из следящего режима управления (Tracking mode) к автоматическому (Control mode) и обратно.
- Ограничение скорости нарастания опорного сигнала.
- Защита от насыщения интегральной составляющей.
- Возможность смещения выходного сигнала управления.
- Ограничение выходного сигнала управления.
- Базовый регулятор может работать в двух основных режимах:
- режим автоматического регулирования (Control mode);
- режим следящего управления (Tracking mode).
Регистратор исключительных (аварийных) ситуаций Регистратор реализованный базовым ПО, предназначен для расширения функциональных возможностей программных регистраторов SCADA-систем и позволяет локально регистрировать значения быстро меняющихся параметров технологических процессов в момент возникновения нештатных ситуаций на объекте. Регистратор, имеет два независимых канала регистрации данных с периодом регистрации от 1 мс. до 50000 мс. Оба канала имеют ряд идентичных настроек для фиксации событий. Каждый канал регистратора может регистрировать до 4-х технологических параметров. Таким образом, можно регистрировать 8 технологических параметров. Параметры фиксируются в оперативной памяти циклично с указанным периодом до наступления события (сигнала фиксации). После возникновения события регистратор может продолжать сохранять параметры в течение некоторого времени, что позволяет отследить значения параметров процесса не только до события, но и после. Для конфигурирования регистратора используется СПО «SimbiSoft». Особенности регистратора исключительных ситуаций: - Период регистрации. Интервал времени между сохраненными данными. Настройка является общей для обоих каналов. Допустимые значения – от 1 мс до 50000 мс.
- Регистрируемые параметры. Каждый канал может фиксировать до 4-х произвольно назначаемых параметров, как собственных каналов ввода-вывода контроллера, так и каналов ввода-вывода внешних подключенных модулей расширения.
- Способ регистрации. Реализованы два способа регистрации: периодический и спорадический. Периодический – регистратор сохраняет данные через время равное периоду регистрации. Спорадический – регистратор сохраняет данные по превышению апертуры. Последний способ используется для сжатия данных за счет отбрасывания значений с малым изменением величины.
- Значение апертуры. Апертура – разница между последним сохраненным и текущим значением параметра. Используется при спорадическом способе регистрации. Значение апертуры равное нулю приравнивает спорадический способ регистрации к периодическому.
- Формат сохраняемых данных. Данные могут быть сохранены в трех форматах: float (числа с плавающей запятой), масштабируемый (числа с фиксированной запятой), нормализованный (целые числа).
- Событие фиксации. Каждый канал регистратора имеет защелку, которая фиксирует время события и запускает процесс завершения регистрации. Для настройки необходимо указать источник события – дискретный сигнал или пороговое значение аналоговой величины, и условие сравнения (по превышению или по занижению).
- Время до и после фиксации. Регистратор может продолжать работу, в течении некоторого времени после сигнала фиксации для регистрации параметров после события.
- Распределение памяти между каналами. При необходимости, общую память регистратора можно распределять между каналами регистрации, что позволяет оптимизировать время регистрации и занимаемую каналами память.
Технические характеристики Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока (исполнение DC) | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 (24 номинальное) | Сила потребляемого тока, А, не более | 0,25 | Ограничение пускового тока, не более, А | 0,50 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Напряжение питания переменного тока (исполнение AC) | Напряжение питания переменного тока (частота 50 Гц), В | От 85 до 264, (230 номинальное) | Сила потребляемого тока, А, не более | 0,03 | | Время установления рабочего режима, не более, с | 30 | Время непрерывной работы | Не ограничено | | Количество каналов аналогового ввода (подгруппы 1 и 2) | 3+4 | Количество каналов аналогового вывода (подгруппа 3) | 1+2 | Количество каналов дискретного ввода (подгруппы 4 и 5) | 8+3 | Количество каналов дискретного вывода (подгруппы 6 и 7) | 4+2 | Количество каналов ПИД регулирования | 2 | | Время полного цикла преобразования каналов ввода/вывода, мс | от 0,1 | Время цикла преобразования каналов ПИД регулирования, мс | от 1 | | Световая индикация состояния каналов индивидуальная | да | Настраиваемые верхний и нижний пороги выхода значений параметров за пределы допустимых значений | да | Индикация выхода значений параметров за пределы аварийных значений (обрыв сигнальной цепи, короткое замыкание) | да | Защита входных цепей от перегрузки по току | да | Защита входных цепей от перегрузки по напряжению, % | 20 | | Сопротивление изоляции электрических цепей, МОм, не менее | 5 | | Интерфейсные каналы обмена данными | USB 2,0, RS-485-1, RS-485-2 Ethernet 10/100 | Базовые протоколы передачи данных | Modbus RTU/TCP МЭК 60870-5-101/104 | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с, не более | 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | | Диапазон рабочих температур, °С | От минус 20 до плюс 60 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | Поверхность – 4 точки, DIN-35 | Габаритные размеры, мм, не более | 170х116х75 | Масса, кг, не более | 0,80 | Потребляемая электрическая мощность, Вт, не более | 6,0 | Срок службы, лет, не менее | 12 | |