Программируемый контроллер модульного типа - «Simbol-100» Программируемый контроллер Simbol-100 - это высоконадежное, удобное в эксплуатации и обладающее широким спектром возможностей изделие. Контроллер предназначен для автоматизированного управления технологическими процессами различного вида и сложности, как автономно, так и в составе многоуровневых автоматизированных систем управления промышленных, энергетических предприятиях и в других отраслях. Контроллер используется совместно с модулями ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые подключаются к ПЛК с помощью промышленной сети на основе интерфейса RS485 и протоколов Modbus RTU. Контроллер построен по модульному принципу и состоит из модуля центрального процессора - S-100-CPU, предназначенного для управления модулями ввода-вывода, исполнения пользовательской программы, передачи информации по сети Ethernet на «верхний» уровень и набора модулей расширения предназначенных для ввода/вывода аналоговых (токовых сигналов, сигналов по напряжению, сигналов измерения сопротивления, сигналов от термометров сопротивления и термопар) и дискретных сигналов ("сухой контакт", полупроводниковый ключ). Функциональная схема Simbol-100 Программируемый контроллер «SIMBOL-100» так же включает в себя множество дополнительных возможностей: - Web-интерфейс;
- ОС Linux;
- Ethernet 10/100 Мб;
- FTP и HTTP-сервер;
- Web-сервер;
- RS-485 (Modbus RTU, до 921,6 кБ/с) – 3 шт.;
- синхронизация времени;
- «горячая» замена модулей;
- кнопки «холодного» и «горячего» рестарта;
- модульность.
| Модули расширения могут быть в любой комбинации и в количестве до 128 модулей на порт. Для связи с персональным компьютером или локальной сетью компьютеров ПЛК имеет стандартный интерфейс Ethernet (Modbus TCP и OPC-сервер). ПЛК оборудован памятью (SDRAM) и флеш-картой стандарта SDHC, сторожевым таймером (watchdog) и энергонезависимыми часами реального времени (RTC). На флеш-карте хранятся пользовательские программы и другая информация, необходимая пользователю. В энергонезависимой памяти хранится информация, которую необходимо сохранить при сбоях питания. Все настраиваемые параметры ПЛК также хранятся в энергонезависимой памяти. | Дуплекс-версия контроллера «Simbol-100» Дуплекс-версия модуля S-100-CPU –D контроллера Simbol-100 представляет собой поддержку режима «горячего резервирования» и восстановления после отказа (Failover). Восстановление после отказа – это режим работы, при котором функции системы управления принимает на себя вторичная система управления в том случае, когда главная система становится недоступной из-за отказа оборудования или при запланированном простое. Использование этой функции повышает отказоустойчивость системы управления. Ключевые особенности: - Конструктивно обмен данными осуществляется через интерфейс Ethernet (протокол Modbus TCP) посредством витой пары. После загрузки приложения на активный модуль ЦПУ (primary), автоматически выполняется его передача на резервный модуль ЦПУ (secondary). Оба модуля центрального процессора начинают параллельно выполнять одно и то же приложение. Входные переменные передаются из активного модуля ЦПУ в резервный модуль перед каждым циклом выполнения. В конце каждого цикла выполняется проверка по вычисленной контрольной сумме, чтобы гарантировать целостность данных и результатов. В случае расхождения на резервный модуль передается вся область данных активного. При сбое на primary, secondary становится активным (основным) и начинает управлять процессом.
- Для связи между основным и резервным модулем по умолчанию используется сеть TCP/IP, но могут быть использованы и другие сети (последовательный канал, UDP, оптоволокно). Допускается настройка условия, при котором происходит смена основного модуля ЦПУ.
- В режиме Failover среда ISaGRAF 6.х реализует следующие ключевые возможности:
- безударный переход на резервный модуль ЦПУ;
- работа с любым типом POU (SFC, FBD, LD, ST, 61499);
- автоматическая загрузка проекта (одновременно на активный и резервный модули ЦПУ);
- автоматическое переключение из Workbench на нужный модуль в режиме отладки;
- автоматическое переключение OPC-серверов.
- Допускается настройка условия, при котором происходит смена основного модуля ЦПУ. Конфигурирование Failover состоит из установки следующих параметров: IP-адрес, номер порта и значения тайм-аутов активного/резервного модуля ЦПУ.
- Существует два временных параметра, настраиваемых для работы механизма отказоустойчивости:
- Failover Heartbeat Deactivation Time Ms – временная задержка, в миллисекундах, перед тем, как активный модуль ЦПУ будет заменен ожидающим в связи с потерей связи. Эта задержка не применяется для текущего сбоя в работе активного модуля;
- Failover Datalink Timeout Ms – максимальное время, в миллисекундах, в течение которого активный модуль ЦПУ ожидает ответа резервного перед возобновлением цикла управления. По достижении тайм-аута, коммуникация инициализируется повторно.
- Если резервный модуль не выявляет активности основного модуля ЦПУ за время, определенное в свойстве Failover Heartbeat Deactivation Time Ms, он становится активным. Если после этого активный вторичный модуль выявляет активность, это значит, что первичный модуль также активен. Если в системе имеется только один активный модуль ЦПУ, тогда первичный активный модуль принудительно отправляется в ждущий режим на время, указанное в свойстве Failover Heartbeat Deactivation Time Ms.
- S-100-CPU-D выполнен в металлическом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Корпус обеспечивает степень защиты IP20.
Модуль центрального процессора S-100-CPU Модуль центрального процессора S-100-CPU предназначен для обмена данными с модулями ввода-вывода, исполнения пользовательской программы, передачи информации по сети Ethernet на «верхний» уровень. Модуль используется совместно с модулями ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые подключаются к нему с помощью промышленной сети на основе интерфейса RS-485 и протокола Modbus RTU. Модуль S-100-CPU, один или с набором модулей расширения образуют программируемый контроллер Simbol-100. Simbol-100 управляет вводом сигналов, снимаемых с первичных преобразователей, обрабатывает полученные данные в соответствии с пользовательской программой, выводит управляющие сигналы на исполнительные механизмы и устройства, а так же передает информацию в сеть. Ключевые особенности: - Возможность функционирования одновременно различных ресурсов: Modbus TCP Server, Modbus TCP Client, IEC 60870-5-104 server/client, Modbus RTU Server, Modbus RTU Client.
- Реализация резервированного питания в самом модуле S-100-CPU.
- Запитка от CPU модулей расширения.
- Повышенная защита от «переполюсовки», электростатических разрядов, «короткого» замыкания, электромагнитных помех.
- Открытая система: RS-485 (Modbus RTU), Ethernet (Modbus TCP, OPC-сервер, IEC 60870-5-104).
- Мощный процессор Samsung S3C2440A ARM920T (максимальная частота 533 МГц).
- Возможность создания резервной копии проекта и восстановление ее через web-интерфейс.
- Большая ёмкость внутренней памяти:– 64 MB SDRAM 32 bit 100 MHz Bus– 256 MB NAND flash – SDHC flash карта 8 Гб.
- Низкий потребляемый ток модуля CPU (150 мА при напряжении питания 24 В постоянного тока).
- Все переменные, а также пользовательская программа хранятся в энергонезависимой памяти (SDHC flash карта 8 Гб).
- Поддержка синхронизации с NTP-сервером (система точного времени).
- Дуплекс-версия контроллера для отказоустойчивых систем.
- Встроенный драйвер протокола IEC 60870-5-104 телемеханики.
- Наличие FTP и HTTP-сервера.
- Web-интерфейс.
- Модуль имеет:
- три последовательных порта RS-485 (No1, 2, 3);
- на порт No1 и No2 могут быть подключены модули расширения, HMI, работающие по протоколу Modbus RTU. Порт No3 (высокоскоростной) предназначен для работы с модулями расширения контроллера Simbol-100;
- порт Ethernet для подключения панели оператора (HMI) и SCADA систем, а так же для программирования и отладки пользовательской программы. Число устройств, одновременно подключенных на Ethernet порт, не более 6 штук.
- Модуль оборудован энергонезависимой памятью (SDRAM) и съёмной флэш-картой стандарта SDHC 8 Гб (класс скорости 10), счётчиком внешних событий и часами реального времени (RTC). На флэш-карте хранятся пользовательские программы, модули операционной системы и исполнительная среда ISaGRAF. В энергонезависимой памяти находится информация, которую необходимо сохранить при сбоях питания, а также все настраиваемые параметры ПЛК.
- Модуль имеет сторожевой таймер, который предохраняет модуль от «зависания» операционной системы. При срабатывании сторожевого таймера операционная система будет автоматически перезагружена.
- Модуль имеет гальваническую изоляцию:
- между входами питания и портами RS-485 –1 кВ;
- между входами питания и портом Ethernet –1 кВ;
- электростатическая (ESD) защита по портам RS-485 – 15 кВ (human body model);
- электростатическая (ESD) защита по порту Ethernet – 25 кВ (human body model).
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относится к оборудованию класса I по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- S-100-CPU выполнен в металлическом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Корпус обеспечивает степень защиты IP20.
Модуль «Simbol-100» S-100-AI6 Модуль предназначен для ввода унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока в диапазонах 4 - 20 мА, 0 - 20 мА,0 - 5 мА, и/или 0 - 10 В постоянного напряжения, их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня. Ключевые особенности: - Модуль имеет 6 гальванически изолированных друг от друга и от цепей питания входных каналов измерения аналоговых сигналов постоянного тока и/или напряжения.
- Каналы модуля могут быть сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя:
- при измерении сигналов постоянного тока входные каналы могут быть сконфигурированы как активный вход с питанием измерительной цепи от встроенных в модуль источников напряжения или как пассивный вход (внешнее питание измерительной цепи);
- любой канал может быть сконфигурирован в вышеуказанных диапазонах (0 -5 мА, 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 10 В).
- Модуль имеет один изолированный интерфейсный канал RS-485 для передачи данных ведущему устройству.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля и управления технологическими процессами как автономно (индивидуальное подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485 Modbus RTU).
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-AO4 Модуль предназначен для воспроизведения унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 5 мА и/или постоянного напряжения 0 - 10 В и их обработки. Управление выходными каналами модуля происходит путем передачи сигнала от информационной системы верхнего уровня по последовательному интерфейсу RS-485. Ключевые особенности: - Модуль имеет 4 гальванически изолированных друг от друга и от цепей питания выходных канала.
- Модуль имеет один интерфейсный канал RS-485 для приема управляющих данных от ведущего устройства информационной сети или от ПК.
- При генерации сигналов постоянного тока выходные каналы могут быть сконфигурированы как активный выход с питанием измерительной цепи от встроенных в модуль источников напряжения или как пассивный выход (внешнее питание измерительной цепи).
- Любой канал может быть сконфигурирован в вышеуказанных диапазонах (0 - 5 мА, 4 - 20 мА, 0 - 20 мА, 0 - 10 В).
- Настройка предельных диапазонов осуществляется локально или в составе сети через интерфейс программой «S100Configurator», входящей в комплект поставки.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485) под управлением ведущего устройства.
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-DI16 Модуль предназначен для ввода дискретных сигналов типа механический контакт или полупроводниковый ключ (тип входа 1 или 2 по СТБ IEC 61131-2), их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня. Ключевые особенности: - Модуль, имеет 16 входных каналов для ввода дискретных сигналов типа механический контакт или полупроводниковый ключ и один интерфейсный канал RS-485 для передачи полученных данных ведущему устройству сети или на ПК.
- Входные каналы разделены на две изолированные, раздельно конфигурируемые группы с возможностью питания входных цепей как от встроенных источников напряжения, так и от внешнего источника напряжения.
- Каналы модуля могут быть сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя:
- с питанием группы контактов от внешнего источника напряжения;
- с питанием группы каналов от внутреннего источника напряжения 24 VDC на общей клемме COM положительный потенциал;
- с питанием группы каналов от внутреннего источника напряжения 24 VDC на общей клемме COM отрицательный потенциал.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модуля на общую шину RS-485).
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса I по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-DO16 Модуль контроллера Simbol-100 S-100-DО16, предназначен для вывода дискретных сигналов интеллектуальный полупроводниковый ключ нижнего плеча. Управление ключами осуществляется по интерфейсу RS-485 от систем верхнего уровня. Ключевые особенности: - Модуль имеет 16 выходных каналов типа интеллектуальные полупроводниковые ключи с изолированным затвором N-типа и один интерфейсный канал RS-485 для приема управляющих данных из информационной сети или от ПК.
- Интеллектуальные полупроводниковые ключи обеспечивают индивидуальную защиту каждого канала от перегрузки по току и перегрева, диагностируют обрыв и короткое замыкание выходной цепи.
- Выходные каналы разбиты на две изолированные друг от друга группы по 8 шт. Каждый выходной канал может формировать сигнал заданной длительности.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования (ШИМ-регулирования) и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485.
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относится к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-RO8 Модуль предназначен для вывода сигнала типа нормально-разомкнутый контакт реле. Управление модулем происходит путем передачи сигнала из информационной сети верхнего уровня по последовательному интерфейсу. Ключевые особенности: - Модуль имеет 8 выходных каналов типа нормально-разомкнутый контакт реле и один интерфейсный канал RS-485 для приема управляющих данных из информационной сети или от ПК.
- Выходные каналы изолированы друг от друга и могут коммутировать нагрузки, которые питаются от внешних источников постоянного тока, напряжением не более 30 В или переменного тока, напряжением не более 250 В, 50 Гц.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485).
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относится к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-RTD6 Модуль предназначен для ввода сигналов термопреобразователей сопротивления (далее термосопротивления) по ГОСТ 6651: платиновые ТС (Pt 50, Pt 100) с α= 0,00385 °С-1; платиновые ТС [50 П или Pt (391) 50, 100 П или Pt (391) 100] с α= 0,00391 °С-1; медные ТС (50 М, 100 М) с α= 0,00428 °С-1, гр. 21 с α= 0,00391 °С-1, гр. 23 с α= 0,00426 °С-1, никелевые ТС (100 Н) с α= 0,00617 °С-1, их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня. Также по пожеланию Заказчика модули могут быть настроены на ввод сигналов от термосопротивлений типа R-Ом (пользовательская таблица соотношения сопротивления и темературы). Ключевые особенности: - Модуль имеет 6 гальванически связанных входных канала для измерения сигналов термосопротивлений.
- Модуль обеспечивает компенсацию активного сопротивления линий связи с термосопротивлением при 3-х проводной схеме подключения.
- Модуль имеет один интерфейсный канал RS-485 для передачи измеренных и обработанных данных ведущему устройству информационной сети или на персональный компьютер (далее ПК).
- Каналы модуля могут быть сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485).
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-TC8 Модуль предназначен для ввода сигналов термопар типа R, S, J, T, E, K, N, А (А-1, А-2, A-3), L (термопары) с НСХ по СТБ ГОСТ Р 8.585, их обработки и передачи по последовательному интерфейсу в информационную систему верхнего уровня. Ключевые особенности: - Модуль имеет 8 гальванически изолированных канала измерения, которые обеспечивают компенсацию температуры свободных концов термопар.
- Интерфейсный канал RS-485 модуля используется для передачи измеренных и обработанных данных ведущему устройству информационной сети или на персональный компьютер (далее ПК) с использованием протокола обмена Modbus RTU.
- Измерительные каналы модуля могут быть предварительно сконфигурированы изготовителем по запросу потребителя.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля, регулирования и управления технологическими процессами как автономно (подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (непосредственное подключение на технологическую шину RS-485).
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Модуль «Simbol-100» S-100-UI4 Модуль предназначен для ввода унифицированных аналоговых сигналов постоянного тока, напряжения постоянного тока, сопротивления, сигналов термопреобразователей сопротивления, сигналов термопар, дискретных сигналов, их обработки и передачи данных по интерфейсу RS-485 в информационную систему верхнего уровня. Ключевые особенности: - Модуль имеет 4 измерительных канала, каждый из которых может настраиваться на измерение того или иного физического параметра. Каналы электрически изолированы от цепей питания и интерфейса.
- Дополнительно на клеммы модуля могут быть подключены четыре дискретных сигнала типа «Сухой контакт» или «Транзисторный ключ» (т. е. на клеммы C и D каждого канала есть возможность подключить дискретные входные каналы указанных типов отдельно или одновременно с измерительными каналами напряжения, тока и температуры термопарами).
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного и автоматического контроля и управления технологическими процессами как автономно (индивидуальное подключение к ПК), так и в составе информационной сети (подключение к контроллеру, HMI).
- Модуль имеет один изолированный интерфейсный канал RS-485 для передачи данных ведущему устройству.
- Модуль может использоваться в промышленных системах автоматизированного контроля и управления технологическими процессами как автономно (индивидуальное подключение к ПК через преобразователь интерфейса), так и в составе информационной сети (подключение модулей на общую шину RS-485 Modbus RTU.
- По защите обслуживающего персонала от поражения электрическим током модуль относятся к оборудованию класса III по СТБ IEC 61131-2.
- Категория перенапряжения II, степень загрязнения 1 по СТБ IEC 61131-2.
- Модуль выполнен в алюминиевом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Разъемная конструкция клемм модуля позволяет осуществлять оперативную замену модуля без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Комплектация и устройство: Контроллер является свободноконфигурируемой системой, которая формируется на шаблоне уже существующего типового решения, и/или разрабатывается на основании технического задания заказчика.
ехнические характеристикиМодуль центрального процессора S-100-CPUНаименование параметра | Значение параметра | Модификация | S-100-CPU | Напряжение питания, VDC | От 18 до 28 | Потребляемая мощность, не более, Вт | 3,6 | Сила максимально потребляемого тока, А, не более | 0,20 | Интерфейс связи с компьютером | Ethernet | Объем ОЗУ и характеристики шины | 64 MB SDRAM 32 bit 100 MHz Bus | Тип и объем flash карты | SDHC, 8 ГБ | Тактовая частота процессора, максимальная | 533 MHz | Протокол связи, используемый для передачи информации | Modbus RTU, Modbus TCP, TCP/IPv4 | Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/с | 230400 | Диапазон рабочих температур, °С | -10…+50 | Степень защиты по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Масса, кг, не более | 0,4 | Программирование модуля S-100-CPU осуществляется через интерфейс Ethernet с помощью программного обеспечения «ISaGRAF ACP 6.х». | Конфигурирование модуля S-100-CPU - осуществляется через web-интерфейс с помощью "S-100-CPU-Configurator". |
Модуль «Simbol-100» S-100-AI6Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все входы включены), не более, А | | - встроенное питание для изм. цепи 4-20 мА не используется | 0,1 | - встроенное питание для изм. цепи 4-20 мА используется для всех 6-ти каналов | 0,25 | Мощность потребления по цепи питания, Вт, не более | 6,0 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 30 | Количество изолированных аналоговых входов | 6 | Тип входного сигнала тока 4-20 мА: | – активный сигнал постоянного тока (питание измерительной цепи от модуля) | От 4 до 20 мА | – пассивный сигнал постоянного тока (питание измерительной цепи от внешних источников питания) | От 4 до 20 мА | Тип входного сигнала - напряжение постоянного тока | от 0 до 10 В | Световая индикация состRояния каналов | да | Входное сопротивление канала при измерении постоянного тока, Ом, не более | 110 | Входное сопротивление канала при измерении напряжения постоянного тока, кОм, не менее | 220 | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности при измерении напряжения постоянного тока , % | ±0,1; 0,20 | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности при измерении постоянного тока , % | ±0,1; 0,2; 0,25 | Дополнительная погрешность измерения токов и напряжений, вызванная изменением температуры окружающей среды, % на 10 °С, не более | ±0,125 | Конфигурация активности измерительных каналов | произвольная | Настраиваемые верхний и нижний пороги выхода значений параметров за пределы допустимых значений | да | Индикация выхода значений параметров за пределы аварийных значений (обрыв сигнальной цепи, короткое замыкание) | да | Защита входных цепей от перегрузки по току пассивного входа и короткому замыканию активного входа (длительная) | да | Защита входных цепей от перегрузки по напряжению 10-ти кратная | да | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между входами и цепями питания, В | 350 | - между входами и корпусом, В | 350 | - интерфейсом и цепями питания, В | 350 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,3 |
Модуль «Simbol-100» S-100-AO4Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все выходы включены), не более, А | - четыре выходных сигнала 4-20 мА пассивны. | 0,1 | - четыре выходных сигнала 4-20 мА активны | 0,25 | Потребляемая мощность по цепи питания, Вт, не более | 6,0 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 30 | Количество изолированных аналоговых выходов | 4 | Тип выходного сигнала - ток 4-20 мА: | – активный сигнал постоянного тока (питание токовой петли от встроенного источника модуля напряжением 24 В); | От 4 до 20 мА | – пассивный сигнал постоянного тока (питание токовой петли от внешнего источника напряжением от 10 до 36 В). | От 4 до 20 мА | Тип выходного сигнала - напряжение: | - напряжение постоянного тока | от 0 до 10 В | Световая индикация состояния каналов | да | Нагрузочное сопротивление канала при воспроизведении постоянного тока, кОм, не более | 0,8 | Нагрузочное сопротивление канала при воспроизведении напряжения постоянного тока, кОм, не менее | 1,0 | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности при воспроизведении напряжения постоянного тока , % | 0,25 | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности при воспроизведении постоянного тока , % | 0,25 | Дополнительная погрешность воспроизведении токов и напряжений, вызванная изменением температуры окружающей среды, % на 10 °С, не более | 0,1 | Время воспроизведения по одному или всем каналам с момента поступления команды от ведущего, мсек, не более | 500 | Конфигурация по типу сигнала воспроизведения каждого канала - ток или напряжение | По заказу | Настраиваемые пороги выхода входных параметров за пределы допустимых значений (предупреждающая сигнализация на лицевой панели) | да | Индикация выхода значений параметров воспроизведения за пределы аварийных значений (обрыв сигнальной цепи, короткое замыкание) | да | Защита выходных цепей от перегрузки по току и короткому замыканию активного выхода (длительная) | да | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между выходами, В | 250 | - между выходами и цепями питания, В | 510 | - между выходами и корпусом, В | 510 | - интерфейсом и цепями питания, В | 510 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,3 |
Модуль «Simbol-100» S-100-DI16Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все входы включены и питаются от модуля), не более, А | 0,25 | Потребляемая мощность по цепи питания, Вт, не более | 6,0 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 2 | Количество входов дискретных сигналов | 16 | Изоляция между каналами групповая (две группы по 8 каналов ввода) | Да | Световая индикация состояния каналов (1/0) | Да | Время ввода состояния дискретных входов, не более, мсек | Tq+Tf+0,1 | Тип входного сигнала: | 1. Механические контакты кнопок, герконов, реле и т.п. 2. Биполярные ключи NPN или PNP типа 3. Ключи с изолированным затвором (N или P канал) | – механические коммутационные устройства | – канал полупроводниковой структуры | Напряжение «логической единицы» на входе, В | от 15 до 30 | Ток «логической единицы», мА | - Uвх = 15 В | 4,7 | - Uвх = 30 В | 9,7 | Напряжение «логического нуля» на входе, В | от 0 до 5 | Ток «логического нуля», мА | от 0 до 1,5 | Максимальная частота сигнала на входе, кГц | - режим счетчика импульсов: | 4 | Минимальная длительность импульса (паузы), воспринимаемого дискретным входом, мс | 0,1 | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между двумя группами входов, В | 510 | - между выходами и цепями питания, В | 510 | - между выходами и корпусом, В | 510 | - интерфейсом и цепями питания, В | 510 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,2 | Примечание: (1) - Tq – период опроса модуля контроллером верхнего уровня (мсек); Tf – время устранения дребезга, устанавливается при конфигурации (мсек); |
Модуль «Simbol-100» S-100-DO16Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все выходы включены), не более, А | 0,06 | Потребляемая мощность, Вт, не более | 1,5 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 2 | Количество дискретных выходов | 16 | Тип выходного сигнала: | Интеллектуальные полупроводниковые ключи с изолированным затвором N-типа | Количество изолированных групп дискретных выходов (по 8 ключей в каждой), шт. | 2 | Световая индикация состояния каналов | да | Время задержки включения/отключения канала, мс, не более | 1,1 | Задание фиксированной длительности выходного сигнала, мс | От 1 до 65535 | Максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока, В, не более | 45 | Сопротивление замкнутого ключа, Ом, не более | 0,5 | Ток утечки разомкнутого ключа, мкА, не более | 10 | Максимальный коммутируемый ток одного ключа в группе (остальные разомкнуты), А, не более | 2 | Ограничение выходного тока ключа при коротком замыкании в нагрузке канала, А, не более | 6 (4,5 типовое) | Встроенная защита выходных ключей от перегрева (170 – 200 ºС) | Да | Встроенная диагностика обрыва и короткого замыкания выходной цепи | Да | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между двумя группами выходов, В | 510 | - между выходами и цепями питания модуля, В | 510 | - между выходами и корпусом, В | 510 | - интерфейсом и цепями питания, В | 510 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,3 | Примечание: (1) - время задержки определяется как максимальное время от момента поступления команды в интерфейс модуля до момента срабатывания выходного ключа. |
Модуль «Simbol-100» S-100-RO8Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все выходные каналы включены), не более, А | 0,1 | Потребляемая мощность, Вт, не более | 2,4 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 2 | Количество выходных каналов (нормально разомкнутые контакты реле) | 8 | Световая индикация состояния каналов(вкл\выкл) | да | Установка выходных каналов в принудительное (программируемое) состояние при включении питания или прерывании управления | да | Время задержки включения/выключения канала при управлении от ведущего устройства, не более, мсек | 20 | Максимальный коммутируемый ток канала (все каналы включены), А, не более | 3(2) | Кратковременная перегрузка по одному каналу, А, не более | 5 | Сопротивление замкнутых контактов реле, Ом, не более | 0,1 | Максимальное коммутируемое напряжение, В, не более: | - напряжение переменного тока | 250 | - напряжение постоянного тока | 30 | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между рядом стоящими выходами, В | 1350 | - между выходами и цепями питания модуля, В | 1350 | - между выходами и корпусом, В | 1350 | - между интерфейсом и цепями питания, В | 510 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,3 | Примечание: (1) - время задержки определяется как максимальное время от момента поступления команды в интерфейс модуля до момента срабатывания контактной группы выходного реле. |
Модуль «Simbol-100» S-100-RTD6Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все выходы включены), не более, А | 0,06 | Потребляемая мощность не более, Вт | 1,4 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 30 | Количество каналов ввода сигналов термометров сопротивления, шт. | 6 | Световая индикация состояния каналов | да | Типы применяемых термопреобразователей сопротивления (типы измерительных каналов) | A-50М с α=0,00428 °С-1; B-100М с α=0,00428 °С-1; C-Pt50 с α=0,00385 °С-1; D-Pt100 с α=0,00385 °С-1; E-50П [Pt (391) 50] c α=0,00391 °С-1; F-100П [Pt (391) 100] c α=0,00391 °С-1; G-100Н c α=0,00617 °С-1; H-гр. 23 c α=0,00426 °С-1; I-гр. 21 c α=0,00391 °С-1. | Пределы основной абсолютной погрешности измерения, °С | ±0,4 | Дополнительная погрешность измерения, вызванная изменением температуры окружающей среды, °С на 10 °С, не более | ±0,4 | Значение единицы младшего разряда выходного сигнала, °С | 0,1 | Время преобразования по одному каналу, мсек, не более | 150 | Конфигурация активности измерительных каналов | произвольная | Индикация выхода значений параметров за пределы аварийных значений | да | Защита входных цепей от импульсных перенапряжений и короткого замыкания | да | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между входами и цепями питания, В | 510 | - между выходами и корпусом, В | 510 | - интерфейсом и цепями питания, В | 510 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,3 | Примечание: (1) - период обновления каждого (всех) канала(ов) равен времени преобразования одного канала умноженному на количество активизированных каналов. |
Модуль «Simbol-100» S-100-TC8Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28 | Эффективное значение пускового тока за время 5 мсек, не более, А | 0,5 | Установившийся действующий потребляемый ток при номинальном напряжении питания 24 В (все выходные каналы включены), не более, А | 0,06 | Потребляемая мощность, Вт, не более | 1,4 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время выхода в рабочий режим после подачи питания, не более, сек | 2 | Количество изолированных входов | 8 | Тип входного сигнала | R (ПП), S (ПП), B (ПР), J (ЖК), T (МК), E (ХКн), K (ХА), N (НН), A-1 (ВР), A-2 (ВР), A-3 (ВР), L (ХК) | Световая индикация состояния каналов | да | Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности Δ, ℃ | ±2,0 | Дополнительная погрешность измерения, вызванная изменением температуры окружающей среды, °С на 10 °С, не более | ±1,0 | Время преобразования по одному каналу, мсек, не более | 120 | Конфигурация активности измерительных каналов | произвольная | Настраиваемые верхний и нижний пороги выхода значений параметров за пределы допустимых значений | да | Индикация выхода значений параметров за пределы аварийных значений | да | Защита входных цепей от импульсной перегрузки по напряжению | да | Электрическая прочность изоляции (переменный ток): | - между входами, В | 250 | - между входами и цепями питания, В | 510 | - между выходами и корпусом, В | 510 | - между интерфейсом и цепями питания, В | 510 | Коммуникационный интерфейс | RS-485 | Протокол передачи данных (устройство ведомое) | Modbus RTU | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с | от 2,4 до 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От -10 до +60 | Диапазон температур хранения, °С | От -40 до +70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Срок службы, лет | 12 | Масса, кг, не более | 0,3 |
Модуль «Simbol-100» S-100-UI4Наименование параметра | Значение параметра | Напряжение питания постоянного тока, В | От 18 до 28; 24 (номинальное) | Пусковой ток в течение 5 мс, А, не более | 0,50 | Сила максимально потребляемого тока, А, не более | 0,25 | Защита от обратной полярности питающего напряжения | Да | Время установления рабочего режима, с, не более | 30 | Количество изолированных аналоговых входов | 4 | Время непрерывной работы | не ограничено | Время измерения одного входного сигнала, мс, не более: – ток, напряжение, – термопара, – сопротивление/термосопротивление, 3-х проводная схема – сопротивление/термосопротивление, 4-х проводная схема – холодный спай – дискретный | 80 110 160 85 75 25
| Световая индикация состояния каналов | да | Длительность импульса (паузы) воспринимаемого дискретного сигнала, мс, не менее | 50 | Тип дискретного входного сигнала: – механические коммутационные устройства – канал полупроводниковой структуры | – механические контакты кнопок, герконов, реле и т.п.; – биполярные ключи NPN или PNP типа; – ключи с изолированным затвором (N или P канал) | Сопротивление ключа «логической единицы» не более, кОм | 25 | Сопротивление ключа «логического нуля» не менее, кОм | 90 | Напряжение встроенного источника питания дискретных входов не более, В | 5,1 | Максимальная частота сигнала на входе, Гц - режим счетчика импульсов | 20 | Настраиваемые верхний и нижний пороги выхода значений параметров за пределы допустимых значений | да | Настраиваемые верхний и нижний пороги выхода значений параметров за пределы допустимых значений | да | Индикация выхода параметров за пределы аварийных значений (обрыв сигнальной цепи, короткое замыкание) | да | Защита входных цепей от перегрузки входным сигналом, %, не менее | 20 | Электрическая прочность изоляции между различными цепями модуля | 350 В, 50 Гц, 1 мин | Сопротивление изоляции электрических цепей, МОм, не менее | 5 | Интерфейсный канал для обмена данными | RS-485 (Modbus RTU) | Скорость обмена по интерфейсу, Кбит/с, не более | 230,4 | Нагрузка трансивера на шину | 1/256 | Диапазон рабочих температур, °С | От минус 10 до плюс 60 | Диапазон температур хранения, °С | От минус 40 до плюс 70 | Относительная влажность воздуха, % | От 10 до 95 | Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254 | IP20 | Монтаж, монтажная шина | DIN-35 | Габаритные размеры, мм, не более | 55х92х74 | Масса, кг, не более | 0,30 | Потребляемая электрическая мощность, Вт, не более | 4,0 | Срок службы, лет, не менее | 12 | Типы входного сигнала | Диапазон измерений | Пределы допускаемой основной погрешности, % | Входное сопротивление | Постоянный ток | От 4 до 20 мА | ± 0,1;± 0,25 | не более 100 Ом | От 0 до 20 мА | ± 0,1; ± 0,25 | От 0 до +5 мА | ± 0,25 | От -5 до +5 мА | ± 0,25 | Напряжение постоянного тока | От 0 до +10 В | ± 0,1; ± 0,20 | не менее 100 кОм | От -10 до +10 В | ± 0,1; ± 0,20 | От 0 до +1 В | ± 0,1; ± 0,20 | не менее 1000 кОм | От -1 до +1 В | ± 0,1;± 0,20 | От 0 до 100 мВ | ± 0,1; ± 0,20 | От -100 до 100 мВ | ± 0,1; ± 0,20 | Сопротивление постоянному току | От 0 до 400 Ом | ± 0,1; ± 0,20 | - | От 0 до 4000 Ом | ± 0,1; ± 0,20 | - | ТС по ГОСТ 6651: | Платиновые, α = 0,00385 °С-1 | -200 °С – 850 °С | - | не менее 1000 кОм | Pt 50, Pt 100, Pt 1000 | -200 °С – 850 °С | - | Платиновые,α = 0,00391 °С-1 | -180°С – 200 °С | °0,4 ºС | 50 П или Pt 50 (391) | -50 °С – 200 °С | - | 100 П или Pt 100 (391) | -60 °С – 180 °С | - | 1000 П или Pt 1000 (391) | 0 °С – 1760 °С | - | Медные, α = 0,00428 °С-1 | 0 °С – 1760 °С | °2,0 ºС | 50M, 100М | -100 °С – 1200 °С | - | Медные, α = 0,00426 °С-1 | -100 °С – 400 °С | - | 50M, 100М | -100 °С – 1000 °С | - | Никелевые, α = 0,00617 °С-1 | -100 °С – 1370 °С | - | 100Н | -100 °С – 1300 °С | - | ТП по ГОСТ Р 8.585 | 20 °С – 2450 °С | - | R | 20 °С – 1800 °С | - | S | 20 °С – 1800 °С | - | J | -100 °С – 800 °С | - | T, E, K, N, А-1, А-2, A-3, L | - | - |
|