Формат программы Danfoss VLT Motion Controller MCO 305
По этому оборудованию вас может проконсультировать специалист:
Семёнов Игорь
Информация о товаре
Документация
Дополнительная комплектация
| Обычно программа начинается с определения массивов, прерываний и прикладных параметров. Например: DIM send[12], receive[12] // Массив ON ERROR GOSUB errhandle // Прерывания ON INT -1 GOSUB stopprog ON PERIOD 500 GOSUB calc ON TIME 10000 GOSUB break LINKGPAR 1990 "Offset [qc]" 0 100000 0 // Прикладные параметры Следующий шаг - это инициализация: уставок параметров, флагов и переменных. Например: SET POSERR 100000000 // Параметры SET 1990 10000 SETVLT 205 50 offset = 0 // Флаги/переменные sync_flag = 0 VEL 100 // Системные переменные ACC 100 DEC 100 Дальше следует основной программный цикл: main: … GOTO main main: IF (IN 3 == 1) THEN /* Войти в режим синхронизации, если вход 3 = 1 */ GOSUB syncprog ELSE /* Если вход 3 не = 1, то работать в режиме регулирования скорости */ GOSUB speedprog GOTO main Определяется область подпрограмм: SUBMAINPROG SUBPROG name … RETURN ENDPROG SUBMAINPROG: SUBPROG syncprog IF (sync_flag == 0) THEN /* синхронизировать, если ещё не синхронизировано */ SYNCP sync_flag = 1 ENDIF RETURN SUBPROG errhandle WAITI 18 on /* ждать срабатывания входа 18, очистить ошибки */ sync_flag = 0 ERRCLR RETURN ENDPROG |
Возможно, вас заинтересуют:
Напишите нам
Ждем ваши вопросы и предложения. Консультант ответит в течение дня
понедельник-пятница: 
г. Чебоксары,